服務器和客戶端都有,但是都是很基本的代碼,可以作為參考學習。。。
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EtherCAT支持幾乎所有的拓撲類型,包括線型、樹型、星型等,其在物理層可使用100BASE—TX 雙絞線、100BASE—FX光纖或者LVDS(Low Volt-
age Differential Signaling,即低壓差分信號傳輸),還可以通過交換機或介質轉換器實現不同以太網布線的結合。快速以太網的物理層(100Base—TX)允許兩個設備之間的最大電纜長度為100m,而LVDS的物理層只能保障10m的傳輸間距,適合于近距離站點的連接。整個網絡最多可以連接65535個設備。
借助于從站中的EtherCAT專用芯片和主站中讀取網卡數據的DMA技術,整個協議處理過程都在硬件中進行。EtherCAT系統可以在30“s內刷新1000個I/O點,它可以在300“s內交換一幀多達1486個字節的協議數據,這幾乎相當于12000個數字量輸入或輸出。控制100個輸入輸出數據均為8字節的伺服軸只需要100pst21。EtherCAT的高性能使它還可以處理分布式驅動器的電流(轉矩)控制。
2EtherCAT數據包結構
EtherCAT以標準以太網技術為基礎,在MAC (媒體訪問層)增加了一個確定性調度的軟件層,該軟件層實現了通信周期內的數據幀的傳輸。EtherCAT采用標準的IEEE802.3以太網幀,幀結構如圖2,各部分含義見表1。
EtherCAT沒有重新定義新的以太網幀結構,而是在標準以太網幀結構中使用了一個特殊的以太網幀類型0x88A4,采用這種方式可以使控制數據直接寫入以太網幀內,并且可以與遵守其他協議的以太網幀在同一網絡中并行。一個EtherCAT幀中可以包含若干個EtherCAT子報文,報文結構如圖3,各
用 vb點虐 socket通信
Dim th As Threading.Thread
2 Dim tcpl As System.Net.Sockets.TcpListener
3
4 Private Sub Form1_Load()Sub Form1_Load(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles MyBase.Load
5 th = New System.Threading.Thread(New System.Threading.ThreadStart(AddressOf MyListen))
6 th.Start()
7 End Sub
8
9 Public Sub SendMessage()Sub SendMessage(ByVal IP As String, ByVal SendMsg As String)
10 Try
11 If IP "" Then
12 Dim tcpc As New System.Net.Sockets.TcpClient(IP, 5656)
13 Dim tcpStream As Net.Sockets.NetworkStream = tcpc.GetStream
14 Dim reqStream As New IO.StreamWriter(tcpStream)
15 reqStream.Write(SendMsg)
16 reqStream.Flush()
17 tcpStream.Close()
18 tcpc.Close()
19 End If
20 Catch ex As Exception
21 MsgBox(ex.Message.ToString)
22 End Try
23 End Sub
24 Private Sub MyListen()Sub MyListen()
25 Try
26 Dim ipAddress As System.Net.IPAddress = System.Net.Dns.Resolve(System.Net.Dns.GetHostName).AddressList(0)
27 tcpl = New System.Net.Sockets.TcpListener(ipAddress, 5656)
28 tcpl.Start()
29 While True
30 Dim s As System.Net.Sockets.Socket = tcpl.AcceptSocket()
31 Dim MyBuffer(1024) As Byte
32 Dim i As Integer
33 i = s.Receive(MyBuffer)
34 If i 0 Then
35 Dim lstrRec As String
36 Dim j As Integer
37 For j = 0 To i - 1
38 TextBox1.Text += Chr(MyBuffer(j)) ","
39 Next
40 End If
41 End While
42 Catch ex As Exception
43 MsgBox(ex.Message.ToString)
44 End Try
45 End Sub
46
47 Private Sub Button1_Click()Sub Button1_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button1.Click
48 SendMessage("192.168.0.61", TextBox2.Text)
49 End Sub
1.0 通訊組件概述
通訊組件用于PC與可編程控制器(PLC)、智能儀表等進行數據通訊,適用于基于PC高級語言的工業自動化控制系統。組件采用動態鏈接庫文件(*.DLL)的形式,在PC系統的項目工程里引用該組件,調用相應的屬性與方法函數,即可快速實現PC與PLC的高效數據交換。
DLL通訊組件無須安裝,直接復制到工程文件目錄,方便打包安裝部署;無須任何配置,直接調用函數,與應用開發無縫銜接;多年工程經驗的軟件團隊開發測試,經過本公司及客戶的海量實際工程應用檢驗,穩定可靠;采用穩定高效的內部協議,無須編寫PLC內部程序配合,直接訪問PLC的內存,通訊響應快速;內建動態管理的多獨立線程連接,同時支持外部應用的多線程結構調用;兼容WINDOWS系統下的所有開發環境,包括各種版本的VB.NET、C#、VC++,以及DEIPHI 、VB、LabView等;支持幾乎所有PLC的CPU自帶通訊口、通訊擴展模塊。
你可以在技成看視頻教程,這個案例比較經典,看視頻更容易理解。
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與伺服通信 伺服與plc通訊
當前網址:http://www.2m8n56k.cn/article46/ddepdhg.html
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