如何利用樹莓派學習Linux及Python

無論是Linux還是Python，其學習過程對于硬件都沒什么要求，對于知識的掌握才是核心。

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理論上用樹莓派學習當然可以，但是鑒于你依然處于初學者水平，特別是Linux相關的不夠熟練，還是不太建議你是用樹莓派來進行學習。

如你所見，樹莓派是一個很需要DIY能力的“玩具”，非常酷炫，但對于入門學習幾乎沒有什么幫助——特別是對于Python，即使Windows環境也完全不會影響你的學習。

請記住：在未入門之前，應該盡力去降低自己的學習難度，而不是為了好玩或者其他原因，來憑空給自己的學習道路增加許多麻煩。

樹莓派-磁盤分區、格式化、掛載、卸載

之前筆記本換了一塊SSD，原來的那塊500GB的機械硬盤一直閑置沒用，最近淘寶買了一個硬盤盒子，把它當作移動硬盤來使，順便實際操作一下剛剛學的Linux的磁盤管理命令。

輸入命令 cfdisk /dev/sda ，進入到cfdisk分區工具界面：

將/dev/sda1格式化為 Ext4格式 ，命令為 mkfs -t ext4 /dev/sda1 ，同樣適用 Ext2格式 mkfs -t ext2 /dev/sda1 、 Ext3格式 mkfs -t ext3 /dev/sda1 。

使用命令 mkfs -t ntfs /dev/sda2 想將/dev/sda2格式化為 ntfs格式 ，但是會報錯： mkfs: failed to execute mkfs.ntfs: No such file or directory 。解決方法為：需要安裝 apt-get install ntfsprogs ，但是目前還是會報錯 E: Package 'ntfsprogs' has no installation candidate

命令 mkfs -t vfat /dev/sda3 或者 mkfs -t fat /dev/sda3 或者 mkfs -t msdos /dev/sda3 。vfat 是 fat 的擴展，支持長文件名，mkfs.fat和mkfs.vfat 本質上是同個工具，生成的文件系統沒區別是因為 vfat 和 fat-32 在實現上是沒區別的，只是 vfat 通過 fat-32 中的一些隱藏路徑表示長文件名，而在 fat-32 中這些隱藏路徑會當成是空的。

使用命令 mount [options] source directory 即可。首先需要建立掛載點（即一個文件夾） mkdir /mnt/part1 ，然后將一個分區掛載在這個掛載點上 mount /dev/sda1 /mnt/part1 。使用 df -h 查看掛載情況

當設備關機前，系統會自動卸載掛載的分區，因此手動掛載在下一次開機的時候有需要重新掛載。要實現開機自動掛載磁盤，需要在/etc/fstab文件中添加掛載信息。

命令： umount [options] source | directory

在鴻蒙(OHOS3.0)編譯框架中添加樹莓派4B

之前在樹莓派4b上點亮了OHOS3.0，不過內核是用tftp拉取的，根文件系統掛在了NFS上，拔了網線就無法啟動。當然這么操作只是為了方便調試，而最終需要的是一個可以燒錄到TF卡上的img鏡像文件。這就需要將所有調試好的內容添加到OHOS3.0的編譯框架，本以為是很簡單的事情，好家伙，整了這么久，感覺添加編譯框架比移植本身更復雜。于是我整理了添加樹莓派單板到編譯框架的內容，希望對各位有所幫助，為大家避坑。

主要參考 hisilicon build組件倉，添加一個products編譯組件，這個組件是在產品配置文件中指定的。比如

productdefinecommonproductsRPI4B.json

其他部分參考Hi3516，但是其中2條，指定單板組件路徑，并添加組件。如果刪除這兩條，將不能編譯內核，只生成OHOS的文件系統。

接下來在device目錄下，新建一個raspberrypi編譯組件文件夾，并添加 ohos.build 文件。和前面產品配置文件中的設置對應起來了。

deviceraspberrypibuildohos.build

新建 deviceraspberrypibuildBUILD.gn 當然每個廠家不可能只有1個板子，如果有其他單板就在這里指定，比如樹莓派2B、3B等

既然前面指定了rpi4b的編譯配置組件，那么就在 deviceraspberrypi 新建一個 rpi4b 的目錄，可以參考 hi3516dv300 build組件

deviceraspberrypirpi4bBUILD.gn

至此一個rpi4b build組件就添加到OHOS3.0的編譯框架了，之后相關內容添加到這個文件夾下就可以了。

接下來分析下目前移植了樹莓派4B的哪些內容，如何將這些內容編譯進OHOS3.0。

關于補丁可以參考 Patch組件，可以得知內核編譯由kernel.mk來執行

kernellinuxbuildkernel.mk

所以補丁文件需要放到正確的路徑下，以正確的名字命名就可以patch到內核。

hdf.patch補丁文件，現在還沒有移植HDF相關內容，所以可以先使用Hi3516的

rpi4b.patch補丁文件，使用樹莓派的官方鏡像，

kernellinuxconfiglinux-5.10archarmconfigsrpi4b_standard_defconfig

內核配置文件目前已知的需要開啟下面內容，但是肯定不止這些，以后會繼續更新

Pi4的GPU是VideoCore VI支持OpenGL ES 3.2，而Pi3的GPU是VideoCore IV支持OpenGL ES 2.0。VideoCore IV 驅動程序是 VC4，VideoCore VI 驅動程序的 V3D。內核已經提供驅動，參考rpi4b_standard_defconfig將驅動直接編入到內核。

同時需要在config.txt中開啟設置

OHOS中修改weston的配置文件，指定顯示驅動

systemetcweston.ini

具體思路就是先查找設備號，根據設備號找到驅動程序。

前面內核配置的時候rpi4b_standard_defconfig中已經將觸摸驅動編入內核，所以后面不需要在init加載模塊了，修改下eudev的配置文件即可。

third_partyeudevrules.d ouchscreen.rules

正常情況下內核是由uboot進行引導的，而且OHOS默認生成uImage。但是樹莓派自帶BootLoader，雖然可以先用樹莓派自帶的BootLoader啟動uboot，再用uboot加載uImage，但是這樣會比較麻煩，而且會增加啟動時間。不過目前 zImage是寫死在kernel.mk中的，沒辦法改下編譯腳本把。

kernellinuxbuildkernel.mk 將 uImage 改為 zImage modules dtbs

kernellinuxbuildbuild_kernel.sh

kernellinuxbuildBUILD.gn

kernellinuxbuildkernel_module_build.sh

這里內核編譯會依賴product_path="vendor/$product_company/$product_name"下的hdf.hcs文件，得先新建一個應付下，不然會報下面這個錯誤。

ninja: error: '../../vendor/raspberrypi/RPI4B/hdf_config/uhdf/hdf.hcs', needed by 'gen/drivers/adapter/uhdf2/hcs/hdf_default.hcb', missing and no known rule to make it

新建：vendor/raspberrypi/RPI4B/hdf_config/uhdf/hdf.hcs

對于鏡像燒錄，Hi3516會將uImage、system.img、vendor.img等鏡像燒寫到emmc，但是樹莓派使用TF卡啟動，所以需要對TF卡進行分區，然后復制對應的內容到各個分區。首先制作樹莓派boot目錄，這個用來目錄存放樹莓派設備樹、config.txt、cmdline.txt、內核鏡像等信息。寫一個簡單的mkboot.py腳本來實現這個功能，位置在碼倉rpi4bdeviceraspberrypiimagesmkboot.py將會生成boot.img。

為了方便燒錄，需要將boot.img、system.img、updater.img、vendor.img、userdata.img合并成一個rpi4b.img。還是寫一個簡單的腳本來處理這個步驟rpi4bdeviceraspberrypiimagesmkboot.py。

不過有個問題，主分區只支持4個，所以updater.img暫時先不合并了，這個問題等以后再來處理。

最后將會得到一個rpi4b.img的鏡像文件，將這個文件燒錄到SD卡就可以了。

Linux：可以使用dd命令

windows：使用Win32 Disk Imager工具燒錄即可。

到這里總算是跑通了一個完整的添加新單板的流程，只不過目前只適配了顯示和觸摸。接下來打算嘗試HDF或者distributed部分。

如何查看樹莓派的linux版本

可以使用uname -a命令查看linux版本，也可使用lsb_release -a命令查看。

如果解決了您的問題，請采納

樹莓派Linux啟動過程簡介

昨天在寫關于linux設置腳本開機啟動的文章時，有個疑問就是開機時怎么確認運行級別，然后遍歷執行/etc/rcN.d/目錄下的所有服務程序。帶著疑問， 在前人的基礎上 學習總結一下linux系統初始化的工作的內容，現在樹莓派4B上展示出來。

1、加載內核

當計算機打開電源后，首先是BIOS開機自檢，按照BIOS中設置的啟動設備（通常是硬盤）來啟動。操作系統接管硬件以后，首先讀入 /boot 目錄下的內核文件。樹莓派4B的內核是Raspbian GNU/Linux 10 (buster)，基于Debian。

2、初始化進程init

內核文件加載以后，運行第一個程序init，它的作用是初始化系統環境。init位于目錄/sbin，進程號PID為1，即1號進程，其他所有進程都由init衍生，是init的子進程。

同時還有個0號進程，idle進程，在系統初始化時由內核kernel自身從無到有創建，通過調用kernel_thread創建一個內核線程去執行init函數，0號進程創建1號進程。

3、運行級別

具體介紹請參考筆者的文章-Linux運行級別簡介? ，但是開機時是怎么確定運行級別的呢？

init進程首先讀取文件 /etc/inittab，它是運行級別的設置文件。但是各個發行版不太一樣，init的配置文件也不一樣，有可能使用/etc/event.d里面的配置文件，最新版的改用為/etc/init目錄。

4、開機啟動程序

具體詳情請參考文章-linux中/etc/init.d設置開機啟動 ，確定運行級別后，執行rcN.d目錄下的文件，這些鏈接文件是連接到init.d目錄下的程序。init進程逐一加載開機啟動程序，其實就是運行這個目錄里的啟動腳本。

比如運行級別為5（圖形化多用戶）時啟動的程序：

5、用戶登錄

開機啟動程序加載完畢以后用戶登錄。用戶的登錄方式有三種：

命令行登錄：init進程調用getty程序。

ssh登錄：init進程調用sshd程序。

圖形界面登錄：init進程調用顯示管理器，Gnome圖形界面對應的顯示管理器為gdm。

6?、login shell

默認shell時bash，命令行界面，讓用戶可以直接與操作系統對話。讀取環境變量，具體請參考筆者文章-Linux環境變量的設置。

樹莓派查看所有文件用的是什么命令

ome Linux上的我的文檔，包含用戶名命名的文件夾

/lib 各種應用需要的代碼庫

/lost+found 一般情況下是空的，當系統非法關機后，這里就存放了一些文件

/media 放置可移動存儲驅動器，比如USB和CD

/mnt 用來手動掛在外部硬件驅動器或存儲設備

/opt 可選軟件文件夾，非系統部分的軟件將會放置在這里

/sbin 放置超級用戶使用的系統管理命令

/sys 放置操作系統文件

/tmp 放置臨時文件

/usr 放置用戶使用的程序

/var 虛擬文件，用于程序保存數據

2

樹莓派常用命令:

網頁名稱：樹莓派4Linux命令 樹莓派4b裝linux
文章URL：http://www.2m8n56k.cn/article46/docpohg.html

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