在很久以前，是沒有混凝土攪拌罐車的，那是與攪拌機配套使用的主要工具是手推車，當時混凝土施工，推手推車的都需要5到十個人才能滿足攪拌機，甚至有的時候還需要等車，工作效率忙，勞動強度大。

在往后演變，機動翻斗車又成了運送混凝土的主要工具，到了20世紀90年代初，機動翻斗車結束了它的使命，在一些大的工程中，已經有人使用進口的攪拌輸送車運送混凝土。

到了1966年，我國開始研制混凝土攪拌輸送車，1969年開始大批量生產，再生產過程中遇到瓶頸是不可避免的，其中由于國內一些企業還用國產解放牌汽車，不適合于現場施工而未能得到推廣。隨著后來國外大量混凝土機械的涌入，迫使國內企業為應急國內市場的需求，我國開始有計劃的購入大噸位的汽車底盤，進行自行設計與制造。

再到現在，混凝土攪拌罐車在中國是比較成熟的產品了品種型號齊全，在引進消化吸收的基礎上有了很多創新，某些制造工藝達到世界領先水平。

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