這個問題有點深。目前國內使用最多的機器人品牌有Abb、、KUKA等，不同品牌的編程方式有很多差異，需要更多的動手實踐。

隨著大數據的逐漸興起，機器學習人工智能在數據樣本方面取得了突破。大數據帶來了大量的樣本數據作為機器學習的素材。開發智能機器人軟件已成為高級機器學習的必要手段。所以為了能夠開發智能機器人軟件，需要從多方面學習以下知識：

工業機器人可以在計算機軟件或手持示教器上編程

，前者需要一定的經驗和技巧，而后者適合初學者。

本人有幾年Abb機器人編程經驗，下面說說Abb機器人的編程方法。

首先，更新速度計數器

首先確認機器人的轉速計數器是否正確更新。如果示教器沒有更新，一般會提示。這一步很重要庫卡機器人編程語言，必須確認。更新速度計數器是為了校準機器人的零點。校準后不可更改，否則所有已編程的程序將無效。

其次，建立工具坐標，即建立TCp

工具坐標系定義了機器人六個軸上的工具。就是告訴機器人放置在六軸上的抓手的重量、重心、尺寸等信息，也可以讓機器人更好地進行試教操作。

刀具坐標的建立非常重要，每個程序中都必須有相應的刀具坐標可供參考。例如，某點a使用工具坐標1，如果該點的值不變而工具坐標發生變化，則該點的實際位置也會發生變化。

三、建立工件坐標系

1 編程技巧。使用最流行的編程語言作為選編程語言，掌握基本、核心和高級的編程技能；

2 加強數學知識。向量與矩陣、概率論、極限導數演算、矩陣運算與空間維數等；

工件坐標系一般不需要做，直接使用大地坐標或基準坐標即可。但它可以用于一些重復性工件在不同位置工作的地方。

3 Qt 編程。Qt編程基礎、Qt文件操作與網絡通信及高級應用、機器人驅動開發原理、機器人開發常用庫等。

4 了解并掌握常用的機器人操作系統。

四、編程開始

5 2D和3D視覺信息處理。

Abb機器人自帶模塊，主模塊自帶主程序。用戶可以創建新模塊或直接在主模塊中創建新程序。

在主程序中編寫主程序，在新建的子程序中編寫子程序。編寫的子程序需要調用到主程序中才能真正激活。

具體的節目內容就不解釋了庫卡機器人編程語言，因為太多在這里解釋不清楚。您需要在機器人旁邊操作和練習。

五、機器人切換到自動模式運行程序

寫好程序后，在手動模式下逐步驗證自己的程序，驗證無問題后切換到自動模式自動運行。

目前，工業機器人在中國是一個熱門行業，未來前景十分廣闊。現場調試人員會比較累，但會很受歡迎，有經驗。

實踐真正的編程知識是在工業機器人行業實踐的真正需要。前期最好有人手拎，因為機器人太危險，容易發生碰撞事故。

手機不容易上傳電腦圖片，有興趣的可以關注我，以后我會專門講機器人。

最后，祝你好運。

網站欄目：智能機器人軟件開發需要學習以下多方面的多方面知識：工業機器人
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